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冲压上下料机器人(冲压上下料机械手)

发布日期:2021/04/07


上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单,易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低企业工人的劳动强度。

图片1.png冲压上下料机器人(冲压上下料机械手)

上下料机器人有以下特点:

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作;

2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用单独的控制模块,不影响机床运转;

3、刚性好,运行平稳,维护非常方便;

4、可选:单独料仓设计,料仓单独自动控制;

5、可选:单独流水线。

上下料机械手广泛应用:

玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等;适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。

上下料机械手工作原理:

真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件(如玻璃、钢板等)接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件;当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。

上下料机械手性能说明:

1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;

2.声光启动紧急信号系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;

YL}~}YZ7M97BFETAS@VI1)V.png冲压上下料机器人(冲压上下料机械手)

上下料机械手选型事项:

1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量。

2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类。

3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质。

工件,即机械加工中的加工对象。它可以是单个零件﹐也可以是固定在一起的几个零件的组合体,也叫制件、作件、课件、五金件等。

吸盘,动物的吸附器官,一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。利用大气压作用,吸附在物体上的一种挂件。吸盘可以有很多种:一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。另一种是磁力吸盘,专门用于对铁磁性物质的吸附和固定, 大多数应用在机械加工等领域。

机械手,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂 *大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的 *大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。