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一、冲压行业解决方案:


冲压机器人生产线,自动化冲压生产线

工业机器人方案,冲压机器人方案

运行动作描述:

1:员工用手动叉车将料跺给上料机的储料仓上料,然后员工按下启动 键。料片经感应器检测后,取料爪手移动到至料垛  上方,气缸带着吸盘下来取料, 取完料后气缸带着料片收回。在这过程中经过磁性分张和刮料机构,保证取到的 料片是单张。气缸收回到位后,取料爪手将料片移动经过双张检测,再次检验料 片是否单张后;将料片放至定位平台定位后,等待4轴机器人1吸取。 

2:4轴机器人1将料片吸取至冲床1模具内,然后机器人退至安全区域, 冲床1启动加工。

3:冲床1工作完后,4轴机器人2将半成品吸取出并放至冲床2模具内, 然后机器人退至安全区域,冲床2启动加工。 

4:冲床2工作完后,4轴机器人3将半成品吸取出并放至冲床3模具内, 然后机器人退至安全区域,冲床3启动加工。 

5:冲床3工作完后,4轴机器人4将半成品吸取出并放至冲床4模具内, 然后机器人退至安全区域,冲床4启动加工。 

6:如此进行下去,直至冲床7工作完成后,6轴机器人3将成品取出并 放至下料传送送带平面上运行至指定区域,等待员工收料。 

一个生产流程结束,进行下一个循环,实现不间断生产。


二、机加工行业解决方案:

机加工机器人方案,机加工机械手

机加工机器人,机加工机械手

运行动作描述:

1:员工将工件放至定制上料机的料托卡槽内,上料机将工件托盘移动至取 料点处,等待机器人夹取。 

2:机器人用夹爪治具同时夹取4个工件,将它们同时放入机床1排布好 的4个模具工位内定位(精定位由机床平台上的夹具来实现),待机器人退至安 全区域后机床启动开始加工。 

3:机器人用同样的步骤给机床2进行上料。 

4:机床2上料完成后,机器人等待机床1加工完成。加工完成后机器人 同时将4个成品取出并放至空的料托卡槽内,一个料托盘放满后自动更换一个新 的料托盘。输送带将成品运载至指定区域待员工将它们码放至收料框内(同时机 器人返回上料机取料点处再次取料后给机床1上料)。 

5:机床1上料完成后,等待机床2加工完成,机器人用相同步骤给机床 2进行上下料工作。 

一个生产流程结束,进行下一个循环,实现不间断生产。


、激光切割+拉伸+焊接 解决方案:

                           焊接机器人,激光切割机器人示例

焊接上下料机器人,激光切割机器人

运行动作描述:

1:员工用给上料平台放满预定数量的工件后,待上料平台对工件检测、 定位后等待6轴机器人1夹取。 

2:6轴机器人1将工件夹取至激光切割机工作区进行切割,待切割完后, 6轴机器人1将半成品旋转180°换另一面切割。 

3:半成品两面都切割完后,6轴机器人1将它夹取至拉伸机内等待拉伸, 然后6轴机器人1返回取料点处继续取料后进行切割。 

4:拉伸机拉伸完后,6轴机器人2将半成品夹取至焊接工位1处,变位 机将焊接工位1旋转至焊接机器人工作区等待焊接(6轴机器人2将半成品从拉伸 机取出的同时,6轴机器人1再次给拉伸机上料)。 

5:焊接机器人工作完后,变位机将焊接工位1旋转至6轴机器人2卸料 点处,6轴机器人2将成品夹取至输送带上流出护栏网运行至末端待员工将它取走 (在焊接工位1旋转至卸料点处,工位2也旋转至焊接工作区)。 

6:在6轴机器人2对焊接工位1处的成品进行卸料的同时,焊接机器人 对焊接工位2处的半成品进行焊接。 

一个生产流程结束,进行下一个循环,实现不间断生产。


四、五金行业解决方案:

五金冲压机器人,五金冲压机器人案例

五金冲压机械手,冲压机械手详情

运行动作描述:

1:员工将圆筒料放至输送带 上运行至末端定位机构处,定位后等待 轴机器人 吸取圆筒。 

2: 轴机器人 将圆筒吸取至旋转定位平台的工位内,待定位后工作平 台转动起来通过激光寻位机构来确认圆筒的方向,等待 轴机器人 吸取。 

3: 轴机器人 将圆筒吸取至拉伸机内等待拉伸,然后退至安全区域再 等待次取料(在 轴机器人 将圆筒从旋转定位平台吸取走的同时, 轴机器人 再次给旋转定位平台上料)。 

4:拉伸完后, 轴机器人 将半成品吸取出并套入冲床 模具工位上等 待冲压,然后退至安全区域等待再次取料(在 轴机器人 将半成品从拉伸机内吸 取走的同时, 轴机器人 再次给拉伸机上料)。 

5:冲床 冲压完后, 轴机器人 将半成品吸取出并套入冲床 模具工位 上等待冲压,然后退至安全区域等待再次取料(在 轴机器人 将半成品从冲床 内吸取走的同时, 轴机器人 再次给冲床 上料)。 

6:冲床 冲压完后, 轴机器人 将半成品吸取出并放至输送带上运行 至员工 取料点处,员工 将半成品放入扩孔机 模具工位内加工(在 轴机器人 将半成品从冲床 内吸取走的同时, 轴机器人 再次给冲床 上料)。 

7:扩孔机 加工完后,员工 再将半成品放至输送带上运行至员工 取 料点处,员工 将半成品放入扩孔机 模具工位内加工。 

8:扩孔机 加工完后,员工 将半成品取出放至输送带 上运行至末端 定位机构处,定位后等待 轴机器人 吸取。 

9: 轴机器人 将圆筒吸取至旋转定位平台的工位内,待定位后工作平 台转动起来通过激光寻位机构来确认圆筒的方向,等待 轴机器人 吸取。

10:轴机器人 将半成品吸取出并套入碰焊机 模具工位上等待碰焊, 然后退至安全等待再次取料。 

11:碰焊机 加工完后, 轴机器人 将半成品吸取出并套入碰焊机 模具工位上等待碰焊,然后退至安全等待再次取料(在 轴机器人 将半成品从碰 焊机 内吸取走的同时, 轴机器人 再次给碰焊机 上料)。

12:碰焊机 加工完后, 轴机器人 将成品吸取出并放入收料框内, 然后退至安全区域等待再次取料(在 轴机器人 将成品从碰焊机 内吸取走的同 时, 轴机器人 再次给碰焊机 上料)。 

一个生产流程结束,进行下一个循环,实现不间断生产。


五、车床上下料行业解决方案:

车床上下料机器人生产线,全自动车床上下料生产线

运行动作描述:

1:员工将毛坯工件放入限位槽内,待放满预定数量后员工按下开关启动按钮, 将毛坯工件运输至拆跺区域经检测后,运输至二次定位机构处等待机器人夹取。 

2:机器人将工件夹取至车床1模具工装内待定位,然后机器人退至安全区域来到 取料点处再次取料,车床1启动加工。 

3:机器人取料后,将工件夹取至车床2模具内待定位,然后机器人退至安全区域 来到取料点处再次取料,车床2启动加工。 

4:机器人取料后,将工件夹取至车床3模具内待定位,然后机器人退至安全区域 来到取料点处再次取料,车床3启动加工。 

5:车床1加工完,机器人用(治具含双夹爪)治具上的夹爪1先将成品取出;并 将夹爪2夹取的工件放入车床1模具工装内待定位。然后机器人退至安全区域将成品放入收 料框内后返回取料点处再次取料,车床1启动加工。 

6:如此进行下去,直至车床3加工完,机器人用治具上的夹爪1先将成品取出; 并将夹爪2夹取的工件放入车床3模具工装内待定位。然后机器人退至安全区域将成品放入 收料框内后返回取料点处再次取料,车床3启动加工。 

一个生产流程结束,进行下一个循环,实现不间断生产。