工业机器人在机床和冲压领域应用

随着国内工业制造行业的日新月异，越来越多的企业开始运用工业机器人来替代人工来实现日常的生产，这样不仅提高了工作效率，也节省人力成本，对于工业机器人来讲，通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，且机器人运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器（抓手）时，需要充分考虑可达性，可使用仿真软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。方案规划时需要动作时序图，充分考虑各个工序的时间，机器人的搬运动作尽量不影响机床加工，避免出现长时间的等待造成节拍浪费；随着现在产线柔性化要求越来越高，在规划时需要提前考虑。

冲压生产用的机器人除了要求负载大、运行轨迹 及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点，而九众九冲压机器人却能都满足这些要求。九众九作为冲压机器人的研发生产企业，多年来一直致力于冲压领域，为客户提供自动化冲压解决方案，目前已完成上百家的成功案例，经验丰富，技术过硬，是您值得信赖的合作伙伴。