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工业机器人在机床和冲压领域应用

发布日期:2019/12/10

随着国内工业制造行业的日新月异,越来越多的企业开始运用工业机器人来替代人工来实现日常的生产,这样不仅提高了工作效率,也节省人力成本,对于工业机器人来讲,通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作,且机器人运行不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机器人

机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转,所以在设计末端执行器(抓手)时,需要充分考虑可达性,可使用仿真软件提前进行可达性的验证,避免到现场再发现问题;其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等,避免对加工好的表面产生破坏。方案规划时需要动作时序图,充分考虑各个工序的时间,机器人的搬运动作尽量不影响机床加工,避免出现长时间的等待造成节拍浪费;随着现在产线柔性化要求越来越高,在规划时需要提前考虑。

九众九冲压机器人

冲压生产用的机器人除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点,而九众九冲压机器人却能都满足这些要求。九众九作为冲压机器人的研发生产企业,多年来一直致力于冲压领域,为客户提供自动化冲压解决方案,目前已完成上百家的成功案例,经验丰富,技术过硬,是您值得信赖的合作伙伴。