在当前经济全球化的社会中，汽车工业在国内和国际市场上的竞争越来越激烈，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化和灵活性的需求。机器人在汽车制造中发挥着越来越重要的作用。生产方便快捷，同时可以代替低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重单调的重复生产，从而保证产品质量，提高生产效率。很多影视场景确实喜欢取材汽车焊接生产线来诠释工业机器人的 与智能，但其实在很多汽车生产环节中都要用到工业机器人，而且现代化的汽车生产线的技术水平和自动化程度都在不断提升中，更多机器人应用也会不断被开发出来代替传统人力。

我们就来认识一下在汽车生产线中工作的工业机器人们首先我们来看看造出一辆汽车都需要哪些工艺环节，传统意义上汽车车身制造分为四大工艺，冲压，焊装，涂装，总装。发动机和变速箱需要另算。工业机器人在这些工艺中，主要担当，上下料，焊接，喷漆涂装，打磨，以及码垛搬运这些工作。

步冲压

在这个环节里面，工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运，现在汽车都力求轻量化车身，但机器人的机械臂前端一般都装有夹具，而且零件尺寸如果较大时，往往夹具也更重，所以大负载机器人在这个环节往往拥有更多发挥空间，另外上下料经常受到空间的限制，所以运动半径也是主要考虑的因素之一，一般选择多关节，长距离，高负载产品，覆盖更大的工作面积。

第二步焊接

这也是我们开头讲到的汽车生产线中 *酷的环节，汽车的冲压后的部件在这一步完成基本的拼装，在固定的生产节拍下，整个产线的夹具与机器人协作配合，将一块块铁皮链接，变成造型漂亮的车身，从这里下线后已经能看出大体上一辆汽车的样子了。

第三步 涂装

涂装其实属于表面处理，车身大面积的涂装，基本靠酸洗后的电泳技术解决，但也会出现电泳不能覆盖的死角，在整车大面积电泳完成后，由工业机器人进一步的喷漆完善。

第四步 总装

总装工艺中机器人主要用在，涂胶，玻璃安装，搬运，以及一些固定的紧固类安装工作用。剩下的内饰安装工作基本上还是以人肉大军为主，由于目前夹具技术已经非常 并且完全数字化管理，所以工作强度有了明显改善。